La Gymnastique Rythmique est une discipline esthétique et envoûtante, privilégiant la chorégraphie, alliant charme, grâce, rythme, habileté gestuelle et mouvement. Chaque prestation est notée selon la chorégraphie, l'adresse et le degré de difficulté. Les gymnastes évoluent sur un praticable, tapis qui mesure 14m x 14m.

Dans leur programme, les gymnastes peuvent évoluer sur cinq engins : le ruban, le cerceau, les massues, le ballon et la corde. Pour certaines catégories d'âges, les gymnastes évoluent également aux "mains libres", sans engin. Les poids et les dimensions des engins sont définis par la Fédération Internationale de Gymnastique en fonction de l'âge des gymnastes.